Zeppole di San Giuseppe al Forno

Per la pasta choux:

250 ml di acqua 
100 g di burro 
150 g di farina 00 
4 uova 
1 pizzico di sale 
Per la crema pasticcera:

500 ml di latte 
4 tuorli d’uovo 
100 g di zucchero semolato 
50 g di amido di mais (maizena) 
La scorza di 1 limone 
1 bustina di vanillina 
Preparazione: